自動運転バス事故、なぜ別の2車両まで延期？半年で3度目の東京都

2026年2月28日｜読了時間：約7分

2月27日、東京都が江東区新木場で運行する自動運転バスが縁石に接触した。
ケガ人はいなかったが、翌日から始まるはずだった都営バス初の自動運転実証実験が延期に追い込まれた。

事故を起こしたバスと実験用のバスは、メーカーもサイズも別の車両だ。
なぜ片方の事故でもう片方まで止まったのか。
そこには、自動運転ならではの構図がある。

この記事でわかること

新木場で何が起きたのか——縁石に接触、ケガ人なし
小型EVと大型路線バス——車体は別物なのに「同じ頭脳」
「やめればいい」では済まない——運転手不足と自動運転のジレンマ
まとめ

新木場で何が起きたのか——縁石に接触、ケガ人なし

2月27日午後4時20分頃、江東区新木場の区道で自動運転バスの右前輪が中央分離帯の縁石に接触した。乗客2人と運転手1人にケガはなかった。

日テレNEWSの報道によると、事故は海の森公園から新木場駅へ向かう帰り道に起きた。
ほかの車の通行にも支障はなかったという。

事故車両の情報

事故車両はティアフォー製の小型電動バスMinibus 2.0。
立ち乗りを含め最大27人が乗れる。
自動運転レベルは、運転手が乗車して必要に応じて手動で操作する「レベル2」だった。

ここでひとつ、見落とせない事実がある。
事故当時、自動運転だったか手動だったかは不明だ。
現時点では調査中とされている。

「自動運転バスの事故」と聞くと、自動運転中にシステムが誤動作したと想像しがちだ。
だが今回は、そもそもどちらのモードで走っていたかすら分かっていない。
原因の特定はこれからになる。

このバスは2025年7月に運行を始めた。
東京都港湾局の発表によると、運行事業者はティアフォーで、日立自動車交通に運行を再委託していた。
2026年3月31日までの期間限定の予定だった。

事故を受けて、このルートでは自動運転機能のない車両に変更して運行を続けるという。
路線そのものが止まるわけではない。
海の森公園への足は維持される。

都営バスの実証実験も延期

東京都交通局は2月28日、3月1日から予定していた都営バスの自動運転実証実験の延期を発表した。
「同じ自動運転システムを用いた他の実証において事故が発生した」ことが理由だ。

事故を起こした小型バスと、実験に使うはずだった大型路線バス。
この2つがなぜ「同じシステム」なのか。

小型EVと大型路線バス——車体は別物なのに「同じ頭脳」

事故を起こしたバスと同じ車両の実験が止まった——そう思った人は多いだろう。ところが、実態は違う。

2つの車両を並べてみよう。

事故車（海の森ルート）

ティアフォー製
Minibus 2.0
小型電動バス・最大27人

実験車（都営バスルート）

いすゞ自動車製
ERGA（エルガ）
大型路線バス

メーカーもサイズも全く異なる車両だ。
小型のEVバスと、ふだん街中で見かけるような大型路線バス。
見た目の共通点はほぼない。

では、なぜ片方の事故でもう片方が止まるのか。

共通するのは「自動運転ソフトウェア」

自動運転バスは、車体というハードウェアと、カメラやセンサーの情報を処理してハンドルやブレーキを制御するソフトウェアの組み合わせで動く。

東京都交通局は延期の理由を「同じ自動運転システムを用いた他の実証において事故が発生した」と説明した。
海の森ルートのMinibus 2.0はティアフォーが運行事業者であり、ティアフォー製の自動運転システムが搭載されている。

都営バスの実証実験について、東京都交通局の特設ページには車両提供がいすゞ自動車、委託事業者が日本工営と記されている。
自動運転システムの開発元は明記されていないが、「同じ自動運転システム」という公式表現と、いすゞとティアフォーが提携している経緯から、こちらにもティアフォーのシステムが搭載されているのだろう。